اولین سیستم های کنترل فرمان آسانسوردر ایران تابلوهای رله ای بودند که متداول در دهی شصت بوده اما عرصه کاربرد آنها در آسانسورهای ایرانی متاسفانه تا اواسط دهی هفتاد نیز ادامه داشت. همان گونه که از نام این سیستم ها مشخص است تشکیل شده از تعداد زیادی رله مغناطیسی بوده که فرامین ورودی با ولتاژی ثابت باعث تحریک شدن رله های مربوط می شدند و عملا پردازش اسمی توسط رله ها انجام می شد و در پایان خروجی ها مجری دستور ها بودند. پس به اجبار واحد های بنام پردازش – حافظه – چک کننده ها – نمایشگرها و پورت های ارتباطی در این سیستم ها به دلیل تکنولوژی بسیار ابتدایی بی معنی بودند. در زیر ضمن پرداخت به مهمترین معایب بی شماره سیستم کنترل فرمان رله ای آسانسور نمونه ای از این سیستم را ملاحضه می کنید.

.